В статистических списках населённых мест от 1862 года Муромцевка упоминается как "хутор вл." при рч.Писурь по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Всего тогда числилось дворов - 1, и значилось мужчин - 4, женщин - 1. Уездный центр располагался в 9.25 км.
Сейчас Муромцевка входит в Касимовский район Рязанской области. 4