В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Михайлово присутствует как владельческое сельцо при речке Ункумере по левую сторону транспортной дороги из г. Касимова в г. Темников. В то время там числилось дворов - 22, в которых значилось мужчин - 88, женщин - 100. Уездный центр находился в 46 км.
В наше время Михайлово входит в Ермишинский район Рязанской области. 4