В статистических списках населённых мест 1862 года Кузминка записывается как владельческая деревня при речке Таировке по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Тогда там располагалось дворов - 12, и значилось мужчин - 39, женщин - 34. Расстояние от центра уезда составляло 85 км.
На данный момент Кузминка входит в Сасовский район Рязанской области. 4