В списке населённых мест по сведениям 1862 года Костино присутствует как владельческое сельцо при речке Тенконте по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего числилось дворов - 31, в которых значилось мужчин - 186, женщин - 183. Центр уезда находился в 50 км.
В данный момент Костино входит в Ермишинский район Рязанской области. 4