В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Каменки показывается как владельческое сельцо при речке Каменке по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. На тот момент там было дворов - 18, где проживало мужчин - 71, женщин - 68. Расстояние от центра уезда составляло 49 км.
В наше время Каменки входит в Пителинский район Рязанской области. 4