В списках населённых мест от 1862 года Займищи присутствует как владельческая деревня при колодце по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. В то время там числилось дворов - 26, где значилось мужчин - 168, женщин - 157. Расстояние от уездного центра составляло 60 км.
По современному административному делению Займищи входит в Пителинский район Рязанской области. 4