В списках населённых мест от 1862 года Данилово числится как владельческое село при речке Тенконте по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего числилось дворов - 49, где значилось мужчин - 299, женщин - 296. Центр уезда располагался в 52 км.
В данный момент Данилово входит в Ермишинский район Рязанской области. 4