В списке населённых мест по сведениям 1862 года Гавриловское фигурирует как казённое и владельческое село при прудах и колодцах по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего было дворов - 83, и проживало мужчин - 383, женщин - 328. Центр уезда находился в 60 км.
Сейчас Гавриловское входит в Сасовский район Рязанской области. 4