Село Ардабьево в ранних документах упоминается как два отдельных села Малое и Большое Ардабьево.
В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Большое Ардабьево записывается как владельческое село при речке Унже по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. На тот момент там было дворов - 106, где значилось мужчин - 589, женщин - 530. Центр уезда располагался в 12 км. Малое Ардабьево числится как владельческое село при речке Унже по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Всего тогда там располагалось дворов - 40, где проживало мужчин - 240, женщин - 197. Расстояние от центра уезда составляло 14 км.
По современному административному делению Ардабьево входит в Касимовский район Рязанской области. 4
