В статистических списках населённых мест 1862 года Аксеново записывается как владельческая деревня при речке Унже по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. В то время там числилось дворов - 21, и проживало мужчин - 87, женщин - 98. Центр уезда находился в 3 км.
В наше время Аксеново входит в Касимовский район Рязанской области. 4