В списках населённых мест от 1862 года Иванково показывается как казённая и владельческая деревня при речке Еремше по левую сторону почтового тракта из г. Кадома в г. Темников. Всего тогда числилось дворов - 32, в которых значилось мужчин - 110, женщин - 100. Уездный центр в 64 км.
В наше время Иванково входит в Ермишинский район Рязанской области. 4