Село Полтевы Пеньки упоминается начиная как минимум с первой ревизской сказки 1719 года как село Пеньки Замокшенского стана Шацкого уезда. Позже относилось к Кадомской округе, затем к Елатомскому уезду.
В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Полтевы Пеньки присутствует как владельческое село при колодцах на почтовой дороге из г. Шацка в г. Темников. Всего было дворов - 218, где значилось мужчин - 893, женщин - 982. Уездный центр в 52 км.
В 1966 году Полтевы Пеньки переименовали в Восход, сейчас село входит в Кадомский район Рязанской области. 4
