Село Мишуково упоминается в ревизской сказке 1782 года как деревня Елатомской округи, где переписаны крестьяне недоросля Александра Дмитриевича Дубовицкого, каптенармуса Михайлы Дмитриевича Свищова, порутчика Алексея Савича Лосева, капитанши Прасковьи Савельевны Дубовицкой, вдовы прапоршицы Марии Андреевны Измайловой. Также сохранилась ревизия 1795 года, где перечислены крестьяне капитанши Прасковьи Савельевны Дубовицкой, девицы Елизаветы Дмитриевны Измайловой, коллежского ассесора Ивана Родионовича Баташева. В ревизии 1834 года значатся крестьяне прапорщицы Марфы Дмитриевны Труниной, штабс-капитана Гаврила Андреевича Трунина, штабс-капитанши графини Елизаветы Дмитриевны Кутаисовой. В ревизской сказке 1858 года указаны крестьяне, принадлежавшие инженер-капитану Семёну Ивановичу Граве.
Согласно спискам населённых мест Тамбовской губернии 1862 года в сельце Мишуково было 39 дворов, в которых проживали 193 мужчины и 187 женщин. На карте Менде 1862 года указано как Мешюкова.
Согласно епархиальным сведениям 1911 года деревня Мишуково относилась к приходу церкви в селе Иванчино. Тогда в Мишуково был 81 двор, где проживали 330 мужчин и 337 женщин. Работала земская школа. 4
