Село Тафино упоминается в третьей ревизской сказке от 1762 года по Сокольскому уезду. Тогда там проживали однодворцы. В ревизиях 1782 и 1795 годов это уже село Липецкой округи, а ещё позже Липецкого уезда.
Согласно списков населённых мест Тамбовской губернии от 1862 года в Тафино тогда было 120 дворов, в которых проживали 420 мужчин и 431 женщина.
В епархиальных сведениях 1911 года сказано, что деревнянная холодная церковь Архистратига Михаила в Тафино была построена 1776 году на средства прихожан. Есть особенно чтимая икона Божией Матери, выписанная с Афона. Работала церковно-приходская школа. Тогда в селе было 192 двора, с населением 635 мужчин и 636 женщин. 4
