Село Ялтуново упоминается в переписных книгах 1710 года, где разделено на две части - Лесную и Польную стороны. На момент третьей ревизии принадлежало Александру Александровичу Нарышкину. Присутствует в ревизии 1782 года по Шацкой округе, там описаны священнослужители Богоявленской церкви. Сохранились и более поздние ревизские сказки, в которых Ялтуново также разделено на две стороны.
В статистическом списке населённых мест 1862 года Лесное Ялтуново (Боровое Ялтуново) показывается как владельческая деревня при реке Цне по правую сторону р. Цны. Тогда там было дворов - 44, где значилось мужчин - 245, женщин - 250. Расстояние от центра уезда составляло 10 км. Польное Ялтуново фигурирует как владельческое село при реке Цне по левую сторону р. Цны. На тот момент там числилось дворов - 125, где проживало мужчин - 561, женщин - 505. От центра уезда 9 км.
В епархиальных сведениях 1911 года Ялтуново указано единым селом, однако всё с тем же разделением - на две половины село делит река Цна. В селе было две земских школы и одна церковно-приходская. Всего насчитывалось 512 дворов с населением 1897 человек мужского пола и 2121 женского.
Сейчас в Шацком районе Рязанской области существуют два села Лесное Ялтуново и Польное Ялтуново. 4
