Павловское упоминается в документах 1678 года, тогда это уже было село с церковью.
В статистическом списке населённых мест 1862 года Павловское записывается как казённое и владельческое село при безымянном овраге по правую сторону почтового тракта из г. Лебедяни в г. Липецк. Тогда там располагалось дворов - 107, и значилось мужчин - 466, женщин - 485. От центра уезда 15 км.
Сейчас село Павловское относится к Лебедянскому району Липецкой области. 4
