Деревня Знаменка на карте Тамбовского наместничества 1791 года указана как деревня Знаменская Моршанской округи. 4
Село упоминается в документах ревизской сказки 1858 года по Моршанскому уезду под названием: "Деревня Знаменка". Принадлежала капитану Степану Павловичу Козлову, за которым было записано: мужского пола - 279, женского пола - 273 человека крепостных крестьян (домов - 70), в их числе: Шелипов Исай, Воротилин Григорий, Баринов Харитон, Оборванцев Петр, Коровин Ларион, Кудеяров Максим. 3
Также Знаменка упоминается в епархиальных сведениях 1911 года по приходу села Большое Гагарино Моршанского уезда. Деревня находилась в 5 верстах от церкви. В то время в Знаменке было 199 дворов, в которых проживало мужчин - 592, женщин - 559 человек.
До упразднения в 2009 году Малогагаринского сельского совета деревня Знаменка входила в его состав. 4