Деревня Назаровка Караульского сельского Совета Инжавинского района, упоминается в документах ревизской сказки 1858 года под названием: "Сельцо Назаровка".
Принадлежало село помещице Варваре Николаевне Назаровой, за которой было записано крепостных крестьян: мужского пола — 76, женского пола - 77 человек, в том числе: Демидов Степан, Прокофьев Кирилл, Иванов Устин, Филиппов Иван, Андреев Сергей, Васильев Иван, Яковлев Ларион (домов - 14). В примечании указано, что помещица Назарова в 1858 году купила 17 душ крепостных крестьян у Степаниды Хвощинской.
Деревня находится в 12 км от сельского Совета. 3