В статистических списках населённых мест от 1862 года Теплое значится как казённое и владельческое село при безымянном овраге по почтовому тракту из г. Лебедяни в г. Липецк. Всего числилось дворов - 152, где значилось мужчин - 608, женщин - 670. Расстояние от центра уезда 10 км.
В наше время Теплое входит в Лебедянский район Липецкой области. 4