В статистическом списке населённых мест 1862 года Сотниково значится как казённое и владельческое село Егорьевское (Сотниково) при речке Семеньке по правую сторону торгового тракта из г. Данкова на г. Елец. Всего тогда там располагалось дворов - 19, в которых значилось мужчин - 129, женщин - 127. Уездный центр находился в 28 км.
Также в тех же списках упоминается казённая деревня Сотниково при речке Семеньке по правую сторону торгового тракта из г. Данкова на г. Елец. Всего там было дворов - 26, и проживало мужчин - 160, женщин - 159. Уездный центр находился в 29 км. По всей видимости всё это части современного села Сотниково.
На данный момент Сотниково входит в Краснинский район Липецкой области. 4
