В статистическом списке населённых мест 1862 года Гудово показывается как казённое село Владимирское (Гудово) при реке Воронеже по тракту из г. Липецка в г. Раненбург. Тогда там располагалось дворов - 108, где проживало мужчин - 377, женщин - 369. Расстояние от уездного центра 45 км.
Согласно современному административному делению Гудово входит в Добровский район Липецкой области. 4