В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Малашевка присутствует как владельческая деревня Утешино (Милошевка) при пруде по левую сторону тракта из г. Липецка в г. Раненбург. Тогда там было дворов - 6, и проживало мужчин - 54, женщин - 46. От центра уезда 18.5 км.
В данный момент Малашевка входит в Липецкий район Липецкой области. 4