В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Сенцовка присутствует как казённое село при прудах между Воронежским и Лебедянским трактами. В то время там располагалось дворов - 132, где значилось мужчин - 500, женщин - 556. Центр уезда находился в 16 км.
Согласно современному административному делению Сенцовка входит в Липецкий район Липецкой области. 4