В списках населённых мест 1862 года Королевщино (Бартенево) упоминается как владельческое сельцо при реке Байгоре по правую сторону транспортного тракта из г. Козлова в г. Воронеж. В то время там числилось дворов - 18, и значилось мужчин - 153, женщин - 184. От уездного центра 35 км.
На данный момент Королевщино (Бартенево) входит в Грязинский район Липецкой области. 4