В статистических списках населённых мест 1862 года Копцевы Хутора записывается как казённая деревня при безымянном ручье по левую сторону почтового тракта из г. Липецка в г. Лебедянь. Всего было дворов - 35, где проживало мужчин - 275, женщин - 315. От уездного центра 12 км.
В данный момент Копцевы Хутора входит в Липецкий район Липецкой области. 4