В списках населённых мест от 1862 года Каменное упоминается как казённое и владельческое село при реке Матыре по правую сторону транспортного тракта из г. Липецка в г. Тамбов. Всего тогда было дворов - 80, в которых значилось мужчин - 399, женщин - 413. От уездного центра 22 км.
На данный момент Каменное входит в Грязинский район Липецкой области. 4