В списке населённых мест по сведениям 1862 года Верхняя Лукавка фигурирует как казённая деревня Верхняя Лукавка (Смыголовка) при речке Лукавке по левую сторону транспортного тракта из г. Козлова в г. Воронеж. Всего тогда числилось дворов - 42, в которых значилось мужчин - 144, женщин - 158. Расстояние от центра уезда 47 км.
Сейчас Верхняя Лукавка входит в Грязинский район Липецкой области. 4