Деревня Топтоватка впервые указана на карте Тамбовского наместничества 1791 года как Таптоватка.
В статистических списках населённых мест от 1862 года Топтоватка записывается как казённая деревня Тантоватка (Балаши) при реке Усманке по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. На тот момент там числилось дворов - 42, где проживало мужчин - 213, женщин - 218. Уездный центр в 15 км.
По современному административному делению Топтоватка входит в Усманский район Липецкой области. 4