В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Киньшино показывается как владельческое сельцо Княжая (Каньшино) при реке Чемлыке по левую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Тамбов. Всего тогда было дворов - 27, где значилось мужчин - 110, женщин - 115. От центра уезда 62 км.
В данный момент Киньшино входит в Добринский район Липецкой области. 4