В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Дурово значится как владельческое сельцо Дмитриевское (Дурово) при речке Матренке. Тогда там числилось дворов - 59, в которых значилось мужчин - 234, женщин - 271. Расстояние от центра уезда составляло 43 км.
Согласно современному административному делению Дурово входит в Добринский район Липецкой области. 4