В списках населённых мест по сведениям 1862 года Верхняя Матренка упоминается как казённое село при речке Матренке по речке Матренке. В то время там числилось дворов - 148, где проживало мужчин - 997, женщин - 1091. Центр уезда располагался в 30 км.
На данный момент Верхняя Матренка входит в Добринский район Липецкой области. 4