Упоминается в документах переписи 1795 года, где записано следующее: "Сельцо Васильевское, Ржавец тож. Вотчина помещика Сергея Васильевича Квашнина-Самарина, дворовые люди и крестьяне...". Ниже следует пофамильное перечисление всех дворовых людей и крепостных крестьян. Последних оказалось: мужчин - 37, женщин - 40 человек. В том числе: Пимен Агафонов, Михаил Семенов, Василий Леонов, Осип и Максим Семеновы. Видимо деревня основана в конце XVII века крепостными помещика Василия Квашнина-Самарина и названа его именем.
К 1811 году в Васильевке поселили своих крепостных Дмитрий и Иван Горденины. Они имели 47 душ крестьян и 13 дворовых людей. 3
В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года значится Васильевское (Ржавец, Каршево) как владельческое сельцо при безымянном ручье по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. Всего там было дворов - 14, и проживало мужчин - 72, женщин - 62. От уездного центра 30 км.
В тех же списках населённых мест есть владельческое сельцо Васильевское (Ржавец, Квашнино) при безымянном ручье по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Козлов. Всего тогда числилось дворов - 9, где проживало мужчин - 38, женщин - 40. Центр уезда находился в 30 км.
По всей видимости это две части одного населённого пункта, который сейчас называется Васильевка и входит в Усманский район Липецкой области.
На дореволюционных картах также обозначено как Дмитриевское. Существует путаница с названиями, так как неподалёку находится село Дмитриевка. На карте Стрельбицкого 1871 года указаны оба села и оба с названием Дмитриевское. Та же история на почвенной карте Тамбовской губернии 1915 года. На карте РККА 1941 года нынешняя Васильевка указана со вторым названием 2-я Дмитриевка, а нынешняя Дмитриевка как 3-я Дмитриевка.
В описи архива Тамбовской области по ревизским сказкам встречаются сельцо Дмитриевское, деревня Дмитриевское, сельцо Дмитриевка, деревня Дмитриевка Усманского уезда. По всей видимости, сельцо - это нынешняя Васильевка, а деревня - нынешняя Дмитриевка. 4
