В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Токарево числится как владельческая деревня при реке Цне по левую сторону р. Цны. Тогда там располагалось дворов - 33, и значилось мужчин - 138, женщин - 143. Расстояние от центра уезда составляло 10 км.
На данный момент Токарево входит в Шацкий район Рязанской области. 4