В списках населённых мест от 1862 года Шемордино упоминается как владельческое сельцо при речке Муромке по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Тогда там числилось дворов - 25, и проживало мужчин - 198, женщин - 199. Расстояние от центра уезда составляло 10 км.
Сейчас Шемордино входит в Касимовский район Рязанской области. 4