В списке населённых мест по сведениям 1862 года Соколово присутствует как казённое и владельческое сельцо при прудах по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Тогда там числилось дворов - 34, и значилось мужчин - 195, женщин - 164. Центр уезда находился в 44 км.
В данный момент Соколово входит в Пителинский район Рязанской области. 4