В статистическом списке населённых мест 1862 года Пятницкое записывается как владельческое сельцо при рч.Писурь по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Всего числилось дворов - 17, в которых проживало мужчин - 86, женщин - 68. Расстояние от центра уезда 14 км.
На данный момент Пятницкое входит в Касимовский район Рязанской области. 4