В списке населённых мест по сведениям 1862 года Николаевка записывается как владельческая деревня при речке Пете по правую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Тогда там было дворов - 25, в которых проживало мужчин - 128, женщин - 137. Уездный центр находился в 29 км.
В данный момент Николаевка входит в Пителинский район Рязанской области. 4