В списках населённых мест по сведениям 1862 года Николаевка числится как владельческая деревня при колодце на почтовом тракте из г. Елатмы в г. Меленки. Всего было дворов - 27, и проживало мужчин - 108, женщин - 127. Уездный центр располагался в 10 км.
В наше время Николаевка входит в Касимовский район Рязанской области. 4