В статистических списках населённых мест от 1862 года Назарово показывается как владельческая деревня при колодце по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Всего тогда было дворов - 20, и значилось мужчин - 107, женщин - 96. Расстояние от центра уезда составляло 1.5 км.
Сейчас Назарово входит в Касимовский район Рязанской области. 4