В статистических списках населённых мест 1862 года Крюково значится как владельческая деревня при колодце по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Всего тогда было дворов - 83, где проживало мужчин - 398, женщин - 369. Центр уезда располагался в 12 км.
На данный момент Крюково входит в Касимовский район Рязанской области. 4