В списках населённых мест от 1862 года Еспинки показывается как владельческая деревня при речке Унже по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Меленки. Всего тогда там располагалось дворов - 24, где проживало мужчин - 169, женщин - 142. Расстояние от центра уезда составляло 6 км.
Сейчас Еспинки входит в Касимовский район Рязанской области. 4