В статистических списках населённых мест от 1862 года Алексеевка (Жуково) упоминается как владельческая деревня при колодце на почтовом тракте из г. Елатмы в г. Меленки. Всего тогда было дворов - 17, в которых проживало мужчин - 107, женщин - 89. Центр уезда находился в 15 км.
По современному административному делению Жуково входит в Касимовский район Рязанской области. 4