Деревня Лавровка в статистических списках населённых мест 1862 года значится как казённая деревня при реке Чемлычке по левую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Тамбов. Всего тогда было дворов - 27, где проживало мужчин - 161, женщин - 182. От центра уезда 81 км.
В епархиальных сведениях 1911 года значится по приходу церкви в селе Чемлычек (сейчас деревня Чемлык). Тогда в Лавровке было 97 дворов, в которых проживали 369 мужчин и 370 женщин. Действовала земская школа. 4