Село Казинка упоминается в ревизской сказке 1782 года по Липецкой округе. Там проживали однодворцы. Сохранились также ревизские сказки 1795, 1816, 1850 годов. Это было крупное село, по данным списка населённых мест 1862 года - крупнейшее село Липецкого уезда, где проживали 1551 мужчин и 1739 женщин в 385 дворах.
В статистическом списке населённых мест 1862 года Казинка значится как казённое село при реке Матыре по правую сторону транспортной дороги из г. Липецка в г. Тамбов. На тот момент там было дворов - 385, где значилось мужчин - 1551, женщин - 1739. Расстояние от уездного центра 15 км.
Сейчас село Казинка относится к Грязинскому району Липецкой области. 4