Село Горицы упоминается в переписи 1718 года как деревня. Также сохранились пополнительная перепись к первой ревизской сказке от 1722 года и вторая ревизия 1745 года, где деревня указана как Гарицы Сокольского уезда.
В статистическом списке населённых мест 1862 года Горицы показывается как казённая и владельческая деревня при ручье Ржавце по левую сторону почтового тракта из г. Липецка в г. Козлов. Всего тогда там располагалось дворов - 110, где значилось мужчин - 477, женщин - 511. Центр уезда находился в 27 км.
В 1864 году была построена Архангельская церковь и с того момента Горицы - село. В 1911 году в Горицах проживало 1678 человек.
Сейчас село Горицы входит в состав Добровского района Липецкой области. 4
