Село Ласицы Елатомского уезда указано на карте Тамбовского наместничества 1792 года как Власицы. По данным ревизии 1782 года относилось к Кадомской округе.
В статистических списках населённых мест 1862 года Ласицы упоминается как владельческое село при реке Мокше по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Тогда там числилось дворов - 77, где проживало мужчин - 323, женщин - 320. Уездный центр находился в 76 км.
Сейчас село Ласицы входит в состав Сасовского района Рязанской области. 4