Улица Липецкая основана на рубеже XIX—XX веков, постановлением городской Думы от 25 ноября 1911 года названа Липецкой. Ныне она начинается от улицы Петропавловской в квартале домов №№ 44—46, идет в западном направлении, выходит на улицу Гагарина. Последние дома: нечетной стороны — № 19, четной — № 16. Застроена деревянными одноэтажными домами.
Длина улицы 220 метров. 12