Деревня Петровское, что на речке Бурначке, упоминается в документах ревизской сказки 1782 года. В ней проживали в 9 домах однодворцы, в том числе: Суздальцев Епифан, Кашковский Леонтий, Мальцев Осип, Шарапов Меркул, Поповы — Афанасий и Леонтий.
Вторично деревня Петровская упоминается в епархиальных сведениях 1911 года; в ней в то время числилось 106 крестьянских дворов с населением: мужского пола — 411, женского пола — 370 человек. 3
Постановлением Тамбовской областной Думы от 11.06.2015 деревня Петровское объединена с селом Львово. Это объяснялось тем, что после упразднения Васильевского сельского совета и включения относившихся к нему населённых пунктов к Чичеринскому сельсовету там оказались две деревни с одинаковым названием. Во избежание путаницы с другой деревней Петровское одну из них упразднили. 4
