Село Петровское упоминается в документах ревизской сказки 1816 года по Борисоглебскому уезду под названием: "сельцо Петровское". Принадлежало Петру Николаевичу Кропоткину; в 36 домах проживали крепостные крестьяне: мужского пола — 151 человек, женского пола — 150. В числе крестьян-домохозяев были: Львов Никифор, Степанов Иван, Иванов Абрам, Кузьмин Иван, Яковлев Александр, Ермолаев Федот, Тимофеев Иван... В переписной книге пометка: "Все крестьяне куплены в 1812 году у майора Петра Федорова, сына Векентьева".
По документам ревизии 1834 года сельцо Петровское имело другого хозяина — сына Петра Николаевича Кропоткина, князя Алексея Петровича Кропоткина; в сельце было крестьянских домов — 36, с населением: мужского пола — 160, женского пола — 182 человека.
В епархиальных сведениях 1911 года Петровское названо так: "Петровка (Кропоткино)". В ней числился 201 крестьянский двор. В то время Петровка считалась уже селом — с того момента, когда князь Кропоткин на свои средства (в 1837 году) построил церковь. 3 До постройки цекви Петровское относилось к приходу села Туголуково. 4
