В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Петровское упоминается как владельческое сельцо при протоке р. Излегощи по левую сторону почтового тракта из г. Усмани в г. Липецк. В то время там располагалось дворов - 3, и значилось мужчин - 14, женщин - 12. Расстояние от центра уезда 18 км.
В данный момент Петровское входит в Усманский район Липецкой области. 4